有限公司（Limited Company）是指股东对公司债务承担有限责任的一种企业形式。有限公司的注册资本被分割成股份，股东以持有股份的比例来分享公司的盈利和负债。有限公司的股东只需承担其所持有的股份金额，不需要个人财产承担公司债务。有限公司的名称通常以“有限公司”或“Limited”结尾。

无限公司（Unlimited Company）是指股东对公司债务承担无限责任的一种企业形式。无限公司的股东在公司债务无法偿还时，个人财产可被用于清偿债务。无限公司的名称通常没有特定的标识。

有限公司和无限公司的主要区别在于股东对公司债务承担的责任范围。有限公司的股东只需承担其所持有的股份金额，而无限公司的股东则需要个人财产承担公司债务。

值得注意的是，有限公司和无限公司在不同国家/地区可能具有不同的法律定义和规定。在选择公司类型时，应根据具体的法律和商业环境进行咨询和了解。