美国钢铁关税违反了以下原则：

1. 自由贸易原则：美国钢铁关税违反了自由贸易原则，该原则主张在国际贸易中不设置任何限制和壁垒，以实现全球资源的高效配置和经济的互利合作。

2. 最惠国待遇原则：根据世界贸易组织（WTO）的规定，成员国应对其他成员国给予最惠国待遇，即不得对某一国家或地区提供更优惠的贸易条件。美国钢铁关税违反了这一原则，对一些国家的钢铁产品征收高额关税，而对其他国家则免除或减免关税。

3. 非歧视原则：根据WTO规定，成员国应避免对进口产品进行歧视性待遇，即不得对特定国家或地区的产品采取不公平的贸易限制措施。美国钢铁关税违反了这一原则，对一些国家的钢铁产品采取了不公平的关税措施。

4. 透明度原则：国际贸易规则要求成员国采取透明的贸易政策，即在制定和执行贸易限制措施时应提前通知其他成员国，并充分公开相关信息。美国钢铁关税的实施缺乏透明度，没有提前通知和充分公开相关信息，违反了透明度原则。

5. 平衡性原则：根据WTO规定，成员国在制定贸易限制措施时应维护平衡，即措施的限制程度应与所要保护的国内产业的损害程度相适应。美国钢铁关税的设立可能没有充分考虑到其对其他国家的贸易关系和国际产业链的影响，缺乏平衡性。

总之，美国钢铁关税违反了自由贸易、最惠国待遇、非歧视、透明度和平衡性等国际贸易原则。这些原则旨在促进公平、开放和互利的国际贸易环境，而钢铁关税的实施则对全球经济和贸易体系带来了不利影响。